À l'instar du CRIR, la recherche au sein de l’IURDPM couvre un large spectre d’enjeux dans le domaine de la déficience physique, autant sur les plans des populations rejointes que sur celui des milieux où se déploient les projets, des moments de vie auxquels elle s’intéresse que sur celui des partenaires qui composent les équipes qui mènent les projets.
L’IURDPM croit en l’innovation sociale et technologique et entend soutenir les idées créatrices de son personnel tout en misant sur l’expansion des collaborations internes et externes, en tout respect des règles éthiques.
La recherche en milieu de réadaptation est animée par un souci constant d'amélioration de la qualité et de l'efficacité des soins et des services offerts. L’usager demeure au cœur de ces préoccupations.